Бренд зародился в 1945 году, когда молодой парень Клаус Мартенс получил травму ноги. Юноша решил, что солдатские сапоги слишком жесткие и создал обувь с более удобной подошвой, обеспечивающей отличный амортизационный эффект. Созданная модель вызвала интерес приятеля Клауса инженера-механика Герберта Функа.
Сырьем для производства служили остатки военного обмундирования и выброшенная резина. В 1947 г. партнеры приступили к производству. Спрос на продукцию рос быстрыми темпами. Ее активно покупали домохозяйки и пожилые женщины.
К 1959 г. друзья решили расширить бизнес за границей. Для этого они рекламировали продукцию в печатных изданиях Европы. Рекламу заметил опытный бизнесмен Григг. И он приобрел разрешение на изготовление ботинок. Григг доработал существующий силуэт: поменял каблуки, добавил округлую выпуклую поверхность, а также была добавлена контрастная желтая строчка.
Стоимость обуви была невысокой, около двух фунтов. Ее покупали рабочие, полицейские, почтальоны. Затем в Англии появились скинхеды. Версия 1460 отлично подходила к джинсам, брюкам и рубашкам. Боты символизировали эту субкультуру. Позже появились другие молодежные течения: панки, готы. Мартенсы становились все более востребованными. В 80-х их носили участники популярных музыкальных групп (Нирвана, Мелвинс и другие).
В 90-е гг. компания ежегодно выпускала свыше 10 млн пар. Но в 2000-х объем продаж резко упал, фирма оказалась на грани банкротства. В этот период производственные линии с целью экономии были перенесены в Китай и Таиланд. Благодаря этому бренд удержался на плаву.
В 2010-х продажи стремительно увеличивались. Бренд сотрудничал со многими дизайнерами и лейблами. Осуществлялся выпуск специализированных коллекций (Винтаж Коллекшн, Made in England).
Тесная связь фирмы с производством ботинок для рабочих предполагала изготовление продукта высокого качества. Технология создания ботов не менялась долгие годы.
Мартинсы такие прочные благодаря подошве; она устойчивая к маслу и кислоте, со временем не растрескивается. Основание обладает решетчатой конструкцией, задерживающей воздушные массы; тем самым достигается амортизационный эффект. На поверхность крепится рант ПВХ, далее одевается основание. Оно закрепляется к ранту при высокой температуре, происходит образование крепкого блока. Любой избыток, появляющийся при плавлении, полируется. Легендарная модель Dr Martens 1460 является визитной карточкой марки. С момента первого их выхода они почти не изменились. Они представляют собой силуэт с черной гладкой поверхностью с яркой желтой строчкой. На каждой паре видны оригинальные язычки Эйрвэр и золотистая фольга, изображенная на стельках с эмблемой.
Еще одним классическим вариантом является версия 1461. В них меньше вышивки, нет швов на пяточной части. Именно их носили работники почты в 60-70-е.
Боты 101 имеют 6 отверстий для шнуровки, в них контрастная строчка заменена на черную отделку.